YZK13.5矿用钻孔可视化测量仪是一款集钻孔轨迹参数（倾角、方位角）测量、钻孔周围地层自然伽马参数测量、钻孔内360°孔壁图像采集以及钻孔深度测量于一体的综合性探测技术与仪器。测量仪是在针对煤矿井下特殊地质条件和工作环境以及专门性的工程实际生产需求而设计研发的组合式、综合性孔中可视化、智能化、多参数一体化的设备，可用于煤矿井下锚杆孔、瓦斯抽放孔和探放水孔等中小孔径以及管道、裂缝等的检查、观测、记录。